仪器与环境
仪器设备配置
序号仪器设备名称开发的功能和用途（限100字以内）应用于课程及实验名称使用高校年度
1车轮动载荷无线数据采集仪采用无线蓝牙传输技术，基于无线蓝牙陀螺，自主设计了信号的采集终端软件，实现了车轮动载的实时采集与显示，为汽车平顺性及车辆随机振动实验中车轮动载荷的精确获得提供基础汽车综合性能实验长安大学2020
2电动汽车复合实时模拟车辆的惯性力、轮胎路面作用力，车辆运行状态和简单的道路工况；监测加速踏板和制动踏板动作数据，实现驾驶人意图的识别；完成制动控制策略能够快速原型开发，实现再生制动功能，实现制动能量的回收汽车综合性能实验长安大学2020
制动试验台
3四轮独立驱动电动汽车试验车试验车为分布式驱动电动汽车原型车，实现整车驱动、制动、转向等性能测试；实现滑行测试；实现整车循环工况经济性测试；实现行驶工况快速加载；实现电子差速性能测试；实现多种复杂系数路面模拟测试；实现Matlab、Carsim等软件与试验台联合仿真试验。汽车综合性能实验长安大学2021
4ABS试验台该试验台能够进行整车ABS的不解体检测，进行路面附着系数模拟；实现轴距动态调节与精确控制；实现信号调理、数字滤波、信息融合、故障诊断与通信等多项技术在智能测控节点上的集成；实现不同重量等级汽车制动与ABS性能检测。汽车综合性能实验长安大学2021
5无人驾驶智能车辆系统无人驾驶智能车辆系统由感知系统、决策系统、执行机构三部分组成。实现了具有车道线及交通信号的识别、智能决策、多路况环境自适应自主驾驶等功能。汽车综合性能实验长安大学2021
6自动驾驶毫米波雷达在环仿真测试平台该平台由雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器组成。通过多自由度雷达转台模拟障碍物对毫米波雷达进行硬件在环测试；基于毫米波雷达实现的典型自动驾驶功能/算法（如ACC、AEB、车道保持等）的实验测试。汽车科技竞赛与实践长安大学2021
7智能网联交通信号灯控制系统该系统由边缘计算机、V2X-RSU、智能信号控制机、360度环视相机等组成，可与智能网联汽车进行V2X通信，实现智能网联汽车行车诱导、非视距交通信息采集、自适应交通信号控制、交通信号灯—智能网联汽车协同优化控制等功能。交通信息融合技术长安大学2021
8雷视融合路侧感知实验平台该平台由边缘计算机、EUHT-RSU、路侧激光雷达、路侧摄像机、电动升降立杆等组成，可与智能路侧设备进行V2I通信，可实现全时空环境下的道路交通信息融合感知、恶劣交通环境下的车辆异常行为识别等功能。交通信息融合技术长安大学2021
9驾驶行为信息融合与特征提取集成测试平台平台搭载ESR前后毫米波雷达、IBEO激光雷达、Facelab眼动仪、MP150生理仪、Vbox、高精度GPS系统、车道偏离预警系统、监控摄像头等各种传感器，能够采集车辆周围交通场景、车辆运动状态及驾驶行为数据，实现驾驶行为实车测试。汽车综合性能实验长安大学2021
10大客车交通事故应急逃生与自主救援虚拟仿真实验平台该平台将虚拟现实技术与客车应急逃生和自主救援实验教学相结合，利用虚拟现实技术，构建高逼真度的事故灾害特征体验环境，通过真实事故场景的虚拟仿真与沉浸式、交互式的应急逃生虚拟体验，系统的将客车安全法规、客车安全设计等理论知识与实际灾害事故逃生演练相结合，显著提高实验教学效率。汽车安全与法规配套实验长安大学2021
11分布式驱动电动汽车试验台试验台可针对分布式驱动电动汽车进行试验，实现整车驱动、制动、转向等性能测试；实现滑行测试；实现整车循环工况经济性测试；实现行驶工况快速加载；实现电子差速性能测试；实现多种复杂系数路面模拟测试；实现Matlab、Carsim等软件与试验台联合仿真试验。汽车综合性能实验长安大学2022
12自动驾驶相机在环仿真测试平台该平台是一种将真实相机传感器嵌入系统的HIL测试手段，通过黑箱投屏方式为自动驾驶感知相机提供虚拟仿真场景，使其获取真实的传感器数据，可以对自动驾驶图像处理算法、ADAS系统等进行虚实结合的实验测试。汽车科技竞赛与实践长安大学2022
13人-车-环境系统虚拟仿真实验平台该平台可用于车辆动力学模型仿真的相关研究；分心驾驶、紧急避障等驾驶行为研究；智能驾驶系统开发与测试相关的研究；智能驾驶系统快速原型开发与硬件在环测试。汽车人因工程长安大学2022
14人机共驾实车系统平台该平台能够进行车载CAN总线数据、激光/毫米波/超声波雷达数据、视频数据、卫星定位数据的采集和分析，生成交通场景鸟瞰图；能够自主规划轨迹并执行，实现自主驾驶和人工接管；能够完全开放线控底盘控制逻辑和感知数据，进行二次开发。汽车人因工程长安大学2022
15人机共驾驾驶员人因采集分析系统该系统能够实现真实驾驶人与虚拟场景之间的交互；能够完成驾驶人状态在线检测采集；能够检测驾驶人的动作输入、执行控制器的转向和速度决策结果。汽车人因工程长安大学2022
16主动悬架减震试验台该平台能够对商用车辆和工程机械的整车可靠性、耐久性、结构安全性、行驶平顺性等进行试验研究；对车架、车身骨架、车轴、驾驶室等主要承载部件的受力振动特性和可靠性、耐久性等静、动态力学特性进行试验研究。汽车综合性能实验长安大学2022
17汽车性能实验车该试验车能够进行汽车性能道路试验，包括汽车动力性、汽车燃油经济性、汽车制动性及汽车滑行试验；测试最高车速、加速时间和直接挡最低稳定车速；测试汽车加速油耗、等速油耗与六工况油耗；测量汽车外廓尺寸参数的。汽车综合性能实验长安大学2022
18汽车底盘试验台该试验台能够实现汽车驱动与制动系统主要部件的性能试验；实现电动汽车驱动与制动控制技术、汽车缓行器等新技术新材料的试验以及蓄电池测试试验等。电动汽车技术长安大学2022
19汽车性能综合分析测试系统该系统能够实时采集192个模拟量通道与192个数字量通道的汽车性能数据。汽车综合性能实验长安大学2022
20路面不平度采集系统该系统采用8路激光位移传感器，沿道路纵向移动进行扫描，采集路面不平度。现代道路交通检测技术长安大学2022

 汽车综合性能试验场
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