个人简介

王乐，男，山东蓬莱人，高级工程师、硕士研究生导师，长安大学测绘与遥感实验室主任、智能北斗陕西省高校工程研究中心副主任、陕西省黄河科学研究院办公室主任、长安大学北斗分析中心和BDSBAS民用服务平台信息处理系统技术负责人。长期从事GNSS精密定轨定位、星基增强完好性、低轨星座增强北斗及行业应用等研究工作。主持北斗重大专项、省重点研发计划等20余项科研项目，发表学术论文60余篇（SCI24篇，第一/通讯29篇），参与编写国家标准2部，授权/受理国家发明专利9项，获得软件著作权7项，荣获卫星导航定位科技进步奖一、二等奖、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖等荣誉。指导学生获“北斗杯”全国总决赛一等奖、“挑战杯”陕西省一等奖等10余项竞赛奖励，个人荣获国家级本科一流课程、卫星导航定位教学成果奖特等奖、“北斗杯”陕西省优秀科技教师奖等荣誉。

社会职务

中国测绘学会智能化测绘工作委员会委员

中国卫星导航定位协会北斗增强服务与应用专业委员会委员

《导航定位与授时》青年编委会委员

“北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛全国总决赛评审委员会委员

国内外多个期刊审稿人

GNSS精密定轨定位

星基增强完好性

低轨星座增强北斗

北斗行业应用

综合定位导航授时理论与方法（博士研究生）

组合导航理论与方法（硕士研究生）

精密工程测量与变形监测（硕士研究生）

导航与位置服务（硕士研究生）

工程测量学（本科生）

GNSS数据处理与程序设计（本科生）

导航与定位（本科生）

工程测量实习（本科生）

主持北斗重大专项、省重点研发计划等20余项科研项目：

北斗星基增强系统民用服务平台数据处理中心事后精密产品生成分系统

UNESCAP区域空间应用促进可持续发展计划国家联络点工作支撑

地质灾害高精度监测和精准预警

低轨北斗卫星联合精密定轨技术研究

低轨卫星增强北斗卫星精密定轨研究

BDSBAS原型仿真系统动力学算法及仿真软件

西安市北斗区域增强站网网形设计

北斗三号PPP-RTK高精度定位应用服务平台

机场北斗SBAS服务监测系统误差建模技术及可用性预测技术研究

北斗星地融合高精度增强处理系统研制

代表性论文

近5年一作/通讯论文：

1.MitigatingIntegrity Risk in SBAS Positioning Using Enhanced IGG III RobustEstimation，REMOTESENSING，2025.09

2.BDS-3卫星全频率精密单点定位性能分析与比较，导航定位与授时，2025.07

3.星基增强技术发展综述，导航定位与授时，2025.05

4.基于CNES实时产品的精密单点定位性能评估，导航定位与授时，2025.05

5.LEO星载GPS观测数据的信号综合质量评价和分析，导航定位与授时，2025.05

6.High-PrecisionSatellite Clock Offset Estimated by SRIF Based on Epoch-Wise UpdatedOrbit，REMOTESENSING，2025.04

7.一种联合方差膨胀模型的接收机自主完好性监测算法，大地测量与地球动力学，2025.03

8.低轨卫星下行仿真数据精密定轨研究，全球定位系统，2024.11

9.DFMCSBAS service performance analysis of multi-GNSS based on BDS-3 indifferent regions，MEASUREMENTSCIENCE AND TECHNOLOGY，2024.11

10.北斗星座设计虚拟仿真实验教学系统建设与实践，测绘地理信息，2024.05

11.PerformanceEvaluation and Application Field Analysis of Precise PointPositioning Based on Different Real-Time AugmentationInformation，REMOTESENSING，2024.04

12.多系统PPP天顶对流层延迟时空序列精度评估及分析，大地测量与地球动力学，2024.01

13.低轨增强北斗的星地一体化系统仿真及综合性能评估研究，武汉大学学报(信息科学版)，2023.11

14.不同接收机北斗天线相位中心改正模型定轨性能分析，大地测量与地球动力学，2023.09

15.一种改进的模糊度子集选取方法及其性能评估，导航定位与授时，2023.09

16.不同尺度范围的监测网对星基增强服务性能的影响分析，导航定位与授时，2023.07

17. Android智能手机GNSS数据质量综合评估及定位精度分析，无线电工程，2023.03

18.TheSBAS Ephemeris Correction and Integrity Parameter Analysis Based onRecursive Least Square Algorithm, 2022 5thInternational Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2022.04

19.Long-termperformance detection and evaluation of GLONASS onboard satelliteclocks, MEASUREMENT, 2021.04

20.Predictionof BeiDou Satellite Orbit Maneuvers to Improve the Reliability ofReal-Time Navigation Products, REMOTE SENSING, 2021.02

1、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖（北斗精密数据产品精化及实时定位关键技术与应用），陕西省教育厅，2025.07，排名第2。

2、卫星导航定位科技进步奖一等奖（北斗实时精密轨道钟差产品精化及完好性监测关键技术与应用），中国卫星导航定位协会，2024.09，排名第3。

3、卫星导航定位科技进步奖二等奖（北斗/GNSS卫星钟在轨性能评估方法和钟差模型研究），中国卫星导航定位协会，2018.08，排名第9。

1、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖（北斗精密数据产品精化及实时定位关键技术与应用），陕西省教育厅，2025.07，排名第2。

2、陕西省第九届研究生创新成果展高质量成果A档（北斗/低轨卫星精密轨钟产品精化及多源增强导航定位应用），陕西省教育厅等，2025.07，排名第2（指导教师）。

3、第十五届“挑战杯”陕汽集团陕西省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（星域智哨--面向膨胀土滑坡的北斗监测预警系统），“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛组委会，2025.05，排名第1（指导教师）。

4、国土空间生态修复创新技术名录（秦岭北麓山水林田湖草沙一体化保护与修复技术），中国地质灾害防治与生态修复协会，2024.11，排名第4。

5、卫星导航定位科技进步奖一等奖（北斗实时精密轨道钟差产品精化及完好性监测关键技术与应用），中国卫星导航定位协会，2024.09，排名第3。

6、2023年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）西北赛区一等奖，全国高等学校计算机教育研究会等，2023.08，排名第2（指导教师）。

7、国家级虚拟仿真实验教学一流课程（北斗系统星座设计与性能测试虚拟仿真实验），中华人民共和国教育部，2023.05，排名第3。

8、“建行杯”第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区省级复赛银奖（无人机投放式北斗滑坡监测预警系统），中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区组织委员会，2021.09，排名第2（指导教师）。

9、第十二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛陕西省优秀科技教师奖，中国卫星导航年会组委会等，2021.05，排名第1。

10、卫星导航定位教学成果奖特等奖（“前瞻引领、创新驱动、实践提升”的卫星导航创新型人才培养体系与成效），中国卫星导航定位协会，2020.09，排名第7。

11、第十届“挑战杯”陕西省大学生创业计划竞赛铜奖（北斗精灵科技有限公司），“挑战杯”陕西省大学生创业计划竞赛组委会，2020.09，排名第2（指导教师）。

12、陕西省第五届研究生创新成果展省级一等奖（北斗云高精度滑坡监测关键技术），陕西省教育厅，2019.10，排名第2（指导教师）。

13、“北斗杯”全国青少年科技创新大赛全国总决赛研究生组北斗应用创新一等奖（无人机抛撒式北斗灾害监测系统），中国卫星导航年会组委会等，2019.04，排名第1（指导教师）。

14、卫星导航定位科技进步奖二等奖（北斗/GNSS卫星钟在轨性能评估方法和钟差模型研究），中国卫星导航定位协会，2018.08，排名第9。

2020年12月—至今，长安大学，高级工程师

2019年12月—2021年12月，科技部国家遥感中心，项目主管（外派）

2018年6月—2020年12月，长安大学，工程师