2022年11月19日晚，由长安大学研究生科学技术协会主办，汽车学院研究生科学技术协会承办的“青咖沙龙”第178期：3DTOF相机原理及开发难点，通过腾讯会议以在线直播的方式成功举办，本次活动由汽车学院2020级硕士研究生李海鹏担任主讲人，共120名研究生参加。
首先，李海鹏为同学们介绍了3DTOF相机的概念和基本原理，3DTOF相机具有体积小、精度高、能获取深度信息等优点，已在汽车领域得到了应用和实践。
随后，李海鹏引出了TOF相机开发中核心的技术之一——距离测算，并为同学们介绍了距离测算的实现原理、相关公式推导以及信号处理等内容。
李海鹏指出在TOF相机开发过程中会遇到环境误差处理和系统误差处理两方面难点。环境误差包含飞点噪声、距离混叠、多径干扰、运动模糊、光线散射，系统误差包含幅度误差与积分摆动误差。最后，李海鹏讲解了各误差的产生原因以及解决方案。
通过本次青咖沙龙的分享，同学们对3DTOF相机领域有了更加深入的认识。本次青咖沙龙圆满结束。