2023年12月18日上午9:30，赵建有教授导师组“2022级硕士研究生开题报告预答辩会”于线上举行，会议由赵建有教授主持，导师组全体成员参加。
硕士研究生陶旭秋汇报了《农村末端物流车辆与无人机多模式协同配送路径优化》，采用车辆与无人机协同配送模式，通过考虑运输成本、客户满意度、碳排放量构建多目标路径优化模型，解决农村末端配送问题；田浩汇报了《基于深度学习的智能车辆换道决策和轨迹模型研究》，采用HighD数据集进行数据处理，提取车辆的关联车同换到车辆之间的位置、速度关系等，实现对换道行为的准确预测；侯雪就开题报告《基于深度学习的时空众包的任务分配》，介绍关于服务器分配任务方式，同时分析了道路交通流以及众包配送员对绕路的偏好对任务分配的影响；令潇汇报了《基于注意力机制与自适应图神经网络的城市干道交通流预测研究》，通过动态路网图生成模型以及邻接矩阵优化构建GCN的交通流模型，引入注意力机制，得到模型精确度结果。康宇开题报告题目为《考虑驾驶风格的智能驾驶换道决策研究》，通过车辆数据轨迹预测和智能车辆换道决策模型，进行了考虑驾驶风格波动特征的周边车辆换道行为预测，并进行了实例验证。
最后，赵建有教授对每位同学的开题都进行了讲评，高年级同门也提出建议。赵老师进一步强调研二同学的开题汇报中要注意所选题目的创新性以及数据获取，深入思考，找准研究点，高效高质完成开题报告，积极准备即将到来的开题答辩，高质量圆满完成开题答辩！
会议ID：202905554
