近期,我院 “一课双师,企业导师入课堂”活动第二季,依托国家级在线精品课程“单片机原理与汽车微机应用技术”正式开启,第二季的第一期邀请了清华大学苏州汽车研究院院长助理、智能网联中心主任,江苏省智能网联汽车创新中心主任戴一凡博士为同学们讲课。
戴一凡博士讲授的课程名称为“智能网联汽车大数据治理与大模型技术”,分别从“数据驱动的智能网联汽车研发”、“汽车大数据治理技术”、“大模型技术及其应用”三个方面,讲授了在AI最新发展的形势下,大数据、大模型在智能网联汽车中的应用。
本期为第二季的第二期,邀请到了百度Apollo 开放平台首席架构师,资深技术布道师胡旷老师为同学们讲课。通过胡旷老师的课程,同学们了解自动驾驶车辆的关键技术,掌握百度Apollo高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等相关知识,开启同学们自动驾驶的学习之旅。
胡旷老师讲授的课程名称为“自动驾驶技术概述”。胡旷老师分别在“什么是自动驾驶”、“自动驾驶的发展历史”、“自动驾驶的社会价值”三个方面进行了讲授,通过对Apollo Robotaxi自动驾驶汽车行驶的展示,使同学们直观了解了自动驾驶汽车人机交互、起步变道、转弯、避让车辆、避让行人、车路协同等过程,通过讲述1939年的纽约世博会、2005年DARPA举办的自动驾驶大赛上斯坦福大学的Stanley赛车等介绍了自动驾驶汽车的发展历史,分别以减少交通事故、汽车行业更安全、更高效、更经济的发展趋势等介绍了自动驾驶的社会价值,最后介绍了自动驾驶需要具备的能力及自动驾驶智能系统的感知、决策规划、控制和执行的原理。
胡旷老师的讲授注重自动驾驶的基础技术、历史发展与展望,配合Apollo Robotaxi自动驾驶汽车行驶过程中生动的展示效果,使得同学们对自动驾驶汽车有了切身体会,极大的激发了同学们学习自动驾驶相关知识的兴趣。
慕课链接:
中国大学MOOC:
https://www.icourse163.org/course/CHD-1001949002?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_
学堂在线:
https://www.xuetangx.com/course/CHD08051001046/12424266?channel=i.area.recent_search
本次上线课程企业导师及课程简介:
授课人:
胡旷 清华大学硕士,百度Apollo 开放平台首席架构师,资深技术布道师,研究方向为自动驾驶技术、车路协同技术。
课程介绍
通过本课程,你将了解自动驾驶车辆的关键技术,掌握 百度Apollo 高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等相关知识,并开启自动驾驶的学习之旅。